@article {136,
	title = {Simulaci{\'o}n de un algoritmo para controlar el nivel en tolva ante alimentaci{\'o}n discontinua de ca{\~n}a},
	journal = {Revista Iberoamericana de Autom{\'a}tica e Inform{\'a}tica Industrial RIAI},
	volume = {6},
	year = {2009},
	pages = {54 - 60},
	abstract = {<p>Los actuales m{\'e}todos de control del transporte y preparaci{\'o}n de la materia prima provocan graves problemas de discontinuidad en la alimentaci{\'o}n al tren de molinos de ca{\~n}a en la industria azucarera en Cuba. La introducci{\'o}n masiva de la tecnolog{\'\i}a de convertidores de frecuencia para el control de velocidad de motores asincr{\'o}nicos permite proponer la utilizaci{\'o}n de la velocidad de las esteras como variable manipulada para el control del nivel de la tolva. Este trabajo presenta una variante de control por velocidad considerando la altura del colch{\'o}n de ca{\~n}a en la estera elevadora como una perturbaci{\'o}n multiplicativa a la entrada de la planta. Se propone un algoritmo de adaptaci{\'o}n de set-point por modo deslizante para limitar los transitorios en el nivel de ca{\~n}a en tolva provocados por las fluctuaciones en la alimentaci{\'o}n de ca{\~n}a. El m{\'e}todo propuesto requiere realimentar {\'u}nicamente variables accesibles y es robusto ante cambios en la densidad de ca{\~n}a y/o ruido de medici{\'o}n. Su implementaci{\'o}n es extremadamente sencilla para lazos de control por velocidad tipo PID.</p>
},
	keywords = {set-point adaptivo},
	issn = {1697-7912},
	doi = {http://dx.doi.org/10.1016/S1697-7912(09)70264-X},
	url = {http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S169779120970264X},
	author = {Garelli, Fabricio and Ram{\'\i}rez, M. M. and Dom{\'\i}nguez, C. A. and Angulo, A. M.}
}
