@mastersthesis {153,
	title = {Constrained Control using Variable Structure Systems},
	volume = {PhD},
	year = {2007},
	school = {Universidad Nacional de La Plata},
	type = {PhD},
	address = {La Plata, Buenos Aires, Argentina},
	abstract = {En este trabajo de tesis se aborda el control de sistemas multivariables con restricciones. Uno de los principales objetivos es el desarrollo de nuevas estrategias de control que permitan reducir las interacciones cruzadas de los sistemas de m{\'u}ltiples entradas y m{\'u}ltiples salidas; es decir, mejorar su grado de desacoplamiento. Este problema se considera para diferentes limitaciones en la planta (restricciones a la entrada, restricciones a la salida, ceros de fase no-m{\'\i}nima) y distintas estructuras de control (controladores centralizados y descentralizados). Las estrategias propuestas combinan conceptos de la teor{\'\i}a de control por estructura variable y el acondicionamiento de la se{\~n}al de referencia.},
	url = {http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/1363},
	author = {Garelli, Fabricio}
}
