Juan Luis Rosendo

Nació en La Plata, Argentina, en 1988. Recibió el título de Ingeniero Electrónico de la Universidad Nacional de La Plata en el año 2013. Actualmente se encuentra realizando el doctorado en ingeniería en el Grupo de Control Aplicado (GCA), del Instituto de Investigaciones en Electrónica, Control y Procesamiento de Señales (LEICI) de la misma universidad. Se desempeña como Profesor en el Departamento de Electrotecnia de la UNLP. Sus principales intereses se centran en el área de control no lineal y sus aplicaciones en el campo de la robótica y vehículos autónomos.
Cargo Docente Profesor
Categoría en Investigación
correo electrónico juanluis.rosendo@ing.unlp.edu.ar
CV (English) cv_rosendo_english.pdf
CV (Spanish) cv_rosendo_unlp.pdf
Educación Ingeniero Electrónico
Campos de interés Control No Lineal, Robótica, Vehículos Autónomos, Visión Artificial, SLAM.
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Mis publicaciones

Thesis

Rosendo JL.  2019.  Robust techniques of automatic control for mobile robotic systems. PhD

Journal Articles

Rosendo JL, Monnet D, De Battista H, Ninin J, Clement B, Garelli F.  2020.  A global optimization approach for sliding mode tuning and existence maps generation. International Journal of Dynamics and Control.
Rosendo JL, Clement B, Garelli F.  2018.  Experimental validation of constraint mitigation algorithm in underwater robot depth control. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering.
Monnet D, Rosendo JL, De Battista H, Clement B, Ninin J, Garelli F.  2018.  A global optimization approach for non-linear sliding mode control analysis and design. IFAC-PapersOnLine. 51:128-133.
Rosendo JL, Monnet D, Clement B, Garelli F, Ninin J.  2018.  Control of an Autonomous Underwater Vehicle subject to robustness constraints. IFAC-PapersOnLine. 51:322-327.
Rosendo JL, Clement B, Garelli F.  2016.  Sliding mode reference conditioning for path following applied to an AUV. IFAC-PapersOnLine. 49:8-13.